奥地利精神分析学家弗洛伊德（1856~1939）著，1923年初版。在《超越快乐原则》一书中作者提出了死本能概念，否定了作者早期提出的性本能和自我对立说，使意识-潜意识的二分法失去了重要性，而有必要修改早期的理论。
　　为此，作者在原有的意识-前意识-潜意识基础上建立了本我-自我-超我的系统，提出了系统的潜意识理论。作者认为：本我是潜意识的结构部分，是所有本能的大本营，它与生俱来，为最原始的部分，遵循快乐原则；自我是理性的，是意识的结构部分，处于本我与外界之间，根据外部世界的需要来活动，遵循的是现实原则；超我则是道德化了的自我，是内在的道德检察官，为人格发展的最重要部分，它包括良心和自我理想。这3个系统错综复杂，交互作用，从而产生各种行为和思想。本我要求自我满足其欲望，超我则要求自我将欲望压抑下去，自我则调和两方面，依照现实环境，采取适当措施。
　　此外，作者还以较多的篇幅讨论了升华作用，认为升华有助于解决生本能和死本能所引起的两难困境，通过文明活动来解决，从而加强自我对非道德的本我的控制，而不是追求简单的动物快乐。但是，后来在《文明及其不满》中谈到文明问题时，作者又坚持了快乐原则，仍陷入本我和自我的两难困境之中。