《人类与动物心理学论稿》（Lectures on human and Animal Psychology）刊布于1863年。在此之前，也即1861年，冯特在施佩耶尔博物学会的天文学组内演讲其对人差方程律的心理物理学解释，1862年他又在海德堡讲演“自然科学的心理学”。以此为基础，他于1863年将其论稿整理后刊行，定名为《人类与动物心理学论稿》。

这是一部极其重要的心理学著作，它记录了冯特心理学思想的形成，以及从哲学向心理学的转折，史称该书为“生理学家的朴素心理学”。该书涉及的是实验心理学多年来重点讨论的问题，例如，人差方程式和反应实验、知觉的地位、当时面世不久的心理物理法，还有许多系统的材料是冯特后来著述《生理心理学》的基础。