「機龍警察」系列發生在近未來的日本，當時全球恐怖主義盛行，科技發展急速，警察和軍人保衛國家方式快速改變，駕駛機器人對抗外來勢力或侵略他國成為趨勢。在這樣的世界，日本警方獲得特別武器──動漫族群可以稱之「鋼彈」，在這個故事中稱為「龍機兵」。龍機兵全球僅三台，都在日本手中，是一種外型擬似人類但高三公尺多的巨大機器人，需相當高明駕駛員才可駕馭，日本因此網羅三名人選，分別是北愛爾蘭恐怖份子「萊莎」、日本傳奇性的傭兵「姿」、流連亞洲黑社會的前俄羅斯警察「尤里」。三人各自有黑暗過去，有人背負通緝令、滿手血腥、難以掌控，有人只在乎名譽。換句話說，他們在保守的日本警方中是異類，但高明戰鬥技巧和腦袋，讓他們成為幾乎唯一守護日本的存在。