本书梳理了千百年以来，诸多哲学家、科学家、心理学家、语言学家用各种不同的方法对人类心智和思维进行的种种探索。在本书所涉及的各个领域中，包括知识、语言、婴幼儿社会发展、进化等，我们都可以看到不同理论框架之间的针锋相对。

而本书的两位作者则旗帜鲜明地反对将成人体验世界的方式投射到婴儿身上的“成人中心主义”，反对把人类的思维简单地解释为由我们的基因决定，反对把大脑作为人类思维的唯一解释，也反对今日广为流传的以著名心理学教授史蒂芬·平克为代表的心智计算理论，即“大脑处理信息，思维是一种计算”的观点。

两位作者回到生命之初，从最基本的婴儿观察和研究入手，从婴儿最初的一个注视、一个手势、一个微笑开始，探索人类是如何在与他人的互动中、在社会摇篮中，一点点、一步步发展出自我意识，发展出语言和思维、道德和文化这些人类特有的品质和能力的。他们认为人类的思维正是在这种社会互动中产生的，它涉及情感的参与，而不是一套抽象的、脱离实际的推论。