主要讲的是唐贞观年建“平辽王”薛仁贵被奸臣“程亲王”李道宗诬陷,唐太宗李世民不辨是非,要将其处斩,幸亏"鲁国公"程咬金等人极力抗旨才保全薛仁贵性命以至真相大白,薛仁贵心灰意冷,诈死埋名。此时,突厥来犯,程咬金不得已智请薛仁贵,令薛仁贵再次登台拜帅统领三军,与突厥作战。结果战事不利,唐军伤兵损将,被突厥包围。程咬金用智突围,班请二路救兵。途中遇到薛仁贵之子薛丁山,薛丁山京师夺帅,帅军救父,遇到突厥女将樊梨花,两人一见钟情,但是好事多磨,由于种种误会,两人三次成亲都未成功。才引出了学丁山三打樊梨花,程咬金三请樊梨花,薛仁贵战死白虎岭,樊梨花大破白虎阵的精彩故事来。中国古代“四大家将”故事的头一部。《薛家将》有表现第一代英雄的《薛仁贵征东》、描写第二代英雄的《薛丁山征西》、讲述第三代英雄的《薛刚反唐》甚至还有又续反映第四代的传奇故事的书《薛雷扫北》,而每一部书无不内容繁多、人物冗杂。单田芳一改原来的长篇大论,去了《薛丁山征西》的精华所在,《薛家将》语言简练幽默,故事流畅贯通,既不使人感到意犹未尽,又不使人感到长篇累赘。尤其单田芳在这里塑造的大唐“福将”鲁国公程咬金的形象尤为生动,让人觉得可爱、可乐、可敬。