本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书是一本 实战性 很强的书籍,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。
¥54.50定价:¥69.00 (7.9折)
现代控制系统 第14版 自动控制原理课程教程 控制系统基础教材 涵盖控制工程方法 大量例题详细演示设计流程 电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用
(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的代表性方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。 (2)介绍了许多新内容。例如鲁棒控制系统和计算机控制系统等新主题,并专门拿出一章的篇幅,以实际工业用的超前校正器和滞后校正器为中心,讨论了反馈控制系统的设计。 (3)本书各章用大量的例题详细演示了控制系统的设计流程,这些例题涵盖控制系统设计在多个领域的应用,包括机器人、制造业、医疗和交通(地面、空中和太空) 等。 (4)解决实际问题始终是贯穿各章的重点。除第1 章外,全书其余各章介绍了计算机辅助分析与设计方面的内容。 (5)全书的习题980道以上,学生通过完成从练习题到设计题和计算机辅助设计题的各类题目,将对自己解决问题的能力越来越自信。 (6)本书提供相应的教学辅导
¥134.90定价:¥179.80 (7.51折)
控制系统建模与仿真——基于MATLAB/Simulink的分析与实现 控制系统建模|MATLAB编程|Simulink仿真 清华大学|北京航空航天大学|北京理工大学|北京自动化学会 知名专家联袂推荐
MATLAB被誉为工程应用软件的*平台。它利用计算机来解决数学计算、系统建模、理论验证及系统仿真,已经成为国内外学者热衷采用的科研辅助手段。编写《控制系统建模与仿真 基于MATLAB/Simulink的分析与实现》的目的是借助MATLAB软件中的矩阵运算、函数及工具箱来解决控制工程中复杂的理论计算、繁琐的绘图及分析。本书通过将控制理论中难以计算的问题借助MATLAB/Simulink来解决,帮助读者全面掌握MATLAB编程、Simulink仿真及控制系统建模知识。全书涵盖了如下核心知识要点: MATLABR2020a的基本使用; MATLABR2020a的矩阵与数组应用; MATLABR2020a的高等数学计算; 控制系统建模与仿真理论基础; 控制系统时域分析的MATLAB实现; 控制系统频域、根轨迹分析与设计的MATLAB实现; PID控制器的MATLAB编程实现; 状态空间极点配置控制系统设计的MATLAB实现; Simulink模块设计与仿
¥62.40定价:¥79.00 (7.9折)
MATLAB被誉为工程应用的首选软件,该软件提供的函数与工具箱可解决数学计算、系统建模、理论验证及系统仿真等问题,已经成为国内外学者热衷采用的科研工具。本书在第1版的基础上,升级了MATLAB软件的版本,还利用新版软件的新功能进行了多方面的改进。在App的UI界面设计中,采用了全新的方法。此外,书中还增加了MATLAB建模方面的内容,并通过10个实际应用案例论述了复杂的理论计算、绘图、仿真及建模的问题。本书借助MATLAB提供的函数与Simulink工具箱,简化了自动控制理论中复杂的计算和仿真,帮助读者全面掌握 MATLAB编程、Simulink仿真、控制系统理论分析及建模。全书涵盖了如下核心知识: MATLAB R2023a的基本使用; MATLAB R2023a的矩阵与数组; MATLAB R2023a的高等数学计算; 控制系统建模与仿真基础; 控制系统时域分析的MATLAB实现; 控制系统频域、根轨迹分
¥59.30定价:¥79.00 (7.51折)
指挥控制技术 系统梳理指挥控制技术的态势认知、决策规划、行动控制等内容,详解态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术
《指挥控制技术》由信息系统工程全国重点实验室组织编写,中国工程院院士、中国指挥与控制学会理事长费爱国作序力荐,系统梳理指挥控制技术的态势认知、决策规划、行动控制等内容,详解态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术,不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴,还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。
¥64.00定价:¥128.00 (5折)
¥78.21定价:¥99.00 (7.9折)
情绪控制:化解焦虑、抑郁、愤怒的情绪管理术 情商培养与训练如何控制掌控自己的情绪方法自控力冷静调整心态管做一个强大的自己
¥5.00定价:¥36.00 (1.39折)
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本书全面而深入地介绍了最优化控制和卡尔曼滤波器的复杂理论和技术。
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血糖控制一本就够(汉竹) 北京协和医院降血糖诊疗方案大公开!饮食运动调养一本就够,内分泌科副主任医师+主管营养师强强联手,合理定制每周食谱,不饿不晕,预防并发症。
导致高血糖的罪魁祸首是什么? 怎么安全有效降血糖? 每100个中国人中约有10个患有糖尿病!然而,比这更可怕的是,剩余的人有一半是糖尿病的 后备军 !高血糖就这样成为威胁人们健康生活的 慢病之王 。李乃适医生在北京协和医院内分泌科临床工作近20年,目睹了各种各样的糖尿病患者,疑惑的、紧张的、随意的、放纵的 这些情况都告诉他,老百姓对血糖控制的知识了解得甚少。这让他感觉到科普的重要性和迫切性。 为了让本书兼具实用性和专业性,他与营养科主管医师李宁教授联手,全方面解读糖尿病的日常饮食、运动、监测、用药、并发症护理和心理辅导。每次小编催稿,两位医生都会请小编再宽限些时日,因为提供的每个方法都要反复斟酌,每一处数据都力求有据可依。书稿历时两年完成,只希望能对血糖异常患者、糖尿病患者以及有并发症者
¥19.90定价:¥39.80 (5折) 电子书:¥11.94
企业内部控制(第3版) 本书是新形态教材,融入课程思政,配套教学辅助材料,注重应用,既有理论探讨,又有案例解读,更有经验总结。
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¥36.80定价:¥49.00 (7.52折)
水污染控制工程实验 注重新理论新技术实验,兼顾经典基础理论实验
专业理论与实践相结合,深入浅出的教材。
¥36.00定价:¥48.00 (7.5折)
自动控制原理题海与考研指导(第三版) 胡寿松主编,一个系统且完整的自动控制原理题库,450道考研母题详解(概念题+一般题+设计题+技巧题+证明题+考研题+难题)
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工程造价控制(微课版) 以全过程造价管理为主线,融入新技术、新规范、新方法、法律法规及行业相关规定编写
《工程造价控制(微课版)》依据高职工程造价专业标准对课程 工程造价控制 的要求编制,融入目前我国建筑领域的新技术、新规范、新方法、以及最新的法律法规及行业相关规定,如:住房和城乡建设部关于修改《工程造价咨询企业管理办法》《注册造价工程师管理办法》的决定、建筑安装工程费用项目的组成、营改增、工程建设项目施工招标投标办法、竣工决算文件的组成等,内容新颖,使广大使用者能够及时了解现有的政策导向,并将其应用于实际工作中。《工程造价控制(微课版)》首先系统介绍工程造价业、造价工程师职业资格制度、工程造价构成等基础知识;然后以全过程造价管理为线索,系统的讲述在工程决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段和竣工验收阶段的工程造价控制技术与方法。
¥33.80定价:¥45.00 (7.52折)
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版) 智能控制经典畅销教材,20年研究经验总结,系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用!配套完善的教学课件!
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一
¥44.30定价:¥59.00 (7.51折)
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本书的主要内容概括如下: (1) 针对动态门限触发的状态反馈连续事件触发控制系统,基于受扰系统理论,得到了保守性更低的稳定结论和可求优化解的触发机制参数的确定方法;提出了可克服Zeno现象的动静混合门限事件触发机制;应用脉冲系统理论得到了便于实现触发机制门限参数设计的稳定定理。 (2) 针对动态门限触发的状态反馈周期事件触发控制系统,在归纳现有几类动态门限触发机制形式的基础上,提出了动态门限触发机制的统一描述形式。 (3) 针对基于模型的连续事件触发控制系统、基于模型的周期事件触发控制系统和动态输出反馈事件触发控制系统,进行了独特的讨论。 (4) 针对飞行器的伺服控制问题,讨论了事件触发机制的设计方法。
¥31.50定价:¥42.00 (7.5折)
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控制工程基础(第5版) 全国机械和仪器学科中极具影响力的《控制工程基础》教材加上了数字化动画,使这种新式教材既保持原纸质教材的结构逻辑严谨,又发挥了动画的辅助理解作用。
首届全国优秀教材(高等教育类)二等奖。 十二五 普通高等教育本科规划教材
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控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第4版) 控制领域的经典著作,历经四版,数百所高校采用!国家精品课程教材!精品教材!
本书是薛定宇教授的经典之作,历经四版,千锤百炼。本书系统地介绍了国际控制界应用广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。内容丰富翔实、理论与实践并重,是一本不可多得的精品教材。
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控制系统原理与工程基础 国家一流本科线下课程、国家精品在线开放课程教材,独特的结构体系,帮助读者深入理解控制原理、打好控制工程技术基础。
本教材的内容包括:自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点: (1) 参考认识和解决控制问题的过程,思路一贯,逐步深入,让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题,而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统,对同一个问题从时域、频域等多角度加以分析,以阐述清楚控制原理。 (3) 注重阐释系统开环、闭环、时域、频域特征之间的关系。 读者对象:工科专业本科生、相关专业的技术人员
¥36.00定价:¥48.00 (7.5折)
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国内电机控制技术教材不多,本书前一版在各高校得到了广泛的认可。 配套电子课件、电子教案、习题解答,方便授课老师教学。
¥45.70定价:¥59.00 (7.75折) 电子书:¥39.90
¥36.80定价:¥46.00 (8折)
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¥41.30定价:¥59.00 (7折)
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¥24.00定价:¥30.00 (8折)
本书既是我社 十三五 重点规划教材,也是全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会 十三五 推荐教材。为了满足工程测量技术专业的教学需要,推广 学训赛 人才培养模式,突出实践教学,加强实践教学力度,以提高高职教育和人才培养的水平,特别编写了本实训指导书。 本书按照控制测量工作流程,结合 控制测量 课程教学内容,本实训指导书涵盖了平面控制测量,高程控制测量的技术设计,外业数据采集,平差计算,实训总结报告的编写等部分内容。本书既符合现代测绘专业发展方向,又适应高职教育能力目标培养的专业教材,以满足高职应用型高级技术人才的培养需求。
¥12.70定价:¥15.00 (8.47折)
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控制性详细规划 下载课件、获取课件密码、各种资源包以及人工客服,请关注清华社官方微信服务号qhdxcbs_js,一站式帮您解决各种图书问题。
《控制性详细规划》是一本创造性地将城市设计与控制性详细规划进行教学衔接、通过标准尺度地块研究建立控制指标与形态的对应理解、总结控制性详细规划编制要点以及方法成果等的重要教学参考书目,同时也可以成为城乡规划技术人员或学者了解控规基础的参考读物。
¥51.00定价:¥68.00 (7.5折)
液压控制系统(上册) 本书重点介绍了液压控制技术、液压伺服控制、液压伺服与比例控制等内容。
写一本容易理解的书;写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标,本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式,内容难度适中,详略得当,不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
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液压控制系统(下册) 体例新颖,教辅齐全。上一版屡次加印,被多所院校选为教材,广受好评。
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控制系统设计方法与实例 孟范伟 李文超 庞爱平 等 不是讲传统控制设计的书,而是讲述特殊控制系统设计的方法和实例
面对诸多高校研究生招生超过本科招生,研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用,不是传统的自动控制理论、线性控制,智能控制这些内容,而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的,具有新颖性和实际应用价值。
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