在维斯巴尼亚王国，女王萨克拉死于猎枪走火事故，而王国的吉尔王子，因母亲由于自己的猎枪走火死亡而过度自责，最后以手枪自杀身亡。惨剧的消息迅速传播，轰动各国新闻界，当然，也传到了江户川柯南和鲁邦三世耳里…… 女王及王子的死，使公主——米拉将继承王位成为下届女王。当米拉女王到日本访问时，她遇见和她十分相似的兰。米拉希望自由地玩一次，而兰想一尝当公主的滋味，因此她们换了衣着，但伯爵─基斯不公布公主失踪的消息，并把兰带回国，而柯南亦偷偷地跟随兰上机……这个时候，鲁邦准备向“女王皇冠”下手。 惨剧背后隐藏着怎样的秘密？“平成年代的福尔摩斯，日本警察的救世主”工藤新一（江户川柯南）对决“世纪大盗”鲁邦三世！ 胜利归向何方？