傳說中的英勇艾爾萊英留下一個至寶「世界錄」，記載著世界的終焉與再臨。世界各地的國家與旅團無不尋求其所在，造就一個世界錄大爭奪時代──少年雷英立志當個騎士，儘管外貌與昔日英勇一模一樣，卻缺乏劍術的才華，因而被稱為「偽英勇」，過著每天受人輕視的日子。某天，傳說中的龍姬克黎榭從封印中覺醒，出現在他面前。她誤以為雷英是艾爾萊英本人，對他虛有其表的事實感到失望，另一方面又看出雷英身上隱藏的潛力，進而邀請這名少年加入她和大天使妃雅及先代魔王艾利潔的旅程，前往探索世界錄。「要不要跟我一起走？」──這是一首邁向騷亂的序曲，由眾多英雄演奏。現在，少年偽英勇就要和傳說邂逅！