《大唐游侠传》以唐朝天宝年间安史之乱为历史背景，讲述了一群身怀绝技、性格各异的武林人士为报国仇家恨，一同平定安史之乱的武林传奇。段珪璋与史逸如在新年里同时喜得后嗣，一男一女，正好定下儿女亲家，并以龙凤宝钗作为信物。段珪璋曾当面辱骂安禄山，安禄山怀恨在心，他认出了段珪璋。可手下人抓错了人，抓成史逸如。
　　窦令符携铁摩勒见段夫妇，邀他们去助拳。段珪璋不想卷入绿林纷争，决心救史逸如，铁摩勒要求一同前去。
　　在酒楼中，段、铁二人助南霁云击退强敌。晚上，段珪璋赴安府，力拼众人，渐渐不支，铁摩勒邀南霁云前来，救出段珪璋，又得皇甫嵩相助。
　　段、南、铁三人去窦家，途遇王龙客。夏凌霜前来相救，杀退王龙客。空空儿劝阻段夫妇不要插手两家恩怨，段珪璋不听，儿子被空空儿劫走！
　　段珪璋敌不过空空儿，依言从此不插手窦、王两家恩怨，空空儿让他们去玉树峰取回孩子。王燕羽辣手杀害窦氏五老。铁摩勒扬言报仇，由于他的勇气、豪气，空空儿放他逃走，王燕羽也暗暗倾心。
　　铁、南两人遇到好友杜百英，三人共赴韩家聚会。在那里，遇到金鸡寨主辛天雄及韩芷芬。众人化妆后去王家的龙眠谷搅局……
　　众人得“酒丐”车迟相助，揭破王伯通与安禄山勾结的内幕……
　　段夫妇前去，没见到儿子，却遇到夏凌霜与“酒丐”车迟。“酒丐”车迟想对段夫妇解释“西岳黄龙”皇甫嵩之事时，被假皇甫嵩杀害，皇甫嵩桉件陷入更大谜团。
　　七年后，铁摩勒学成归来，为营救秦襄，被王龙客、王燕羽兄妹抓住。王燕羽支开哥哥，在夜里私放铁摩勒。适逢韩芷芬、辛寨主等人前来偷袭，铁摩勒装受伤，拖延时间，让王燕羽趁机逃走。
　　南霁云得知夏凌霜肯嫁自己，去夏凌霜家见岳母。不料母女二人被王家掳走，南霁云被精精儿擒住。“疯丐”卫越打退精精儿，联系段夫妇，共赴龙眠谷救人。
　　辛寨主及铁、韩等人大破龙眠谷。南、夏结亲，铁、韩订婚。紧接着，铁摩勒受郭子仪之托，前往长安做护驾侍卫。
　　途中遇上得相思病的王燕羽，一番生离死别……铁摩勒救驾，被长乐公主喜欢上！但后来皇上痛失杨贵妃，迁怒于铁摩勒，长乐公主用字条告知铁摩勒。铁摩勒逃走，被聂锋收留。
　　在庆功宴上，铁摩勒遇到杀父仇人羊牧劳，得王燕羽、展元修及韩湛父女相救。之后，段夫妇终于找到儿子，段克邪练就一身武功。一家三人远赴睢阳。
　　浴血睢阳，荡气回肠的史诗，英雄战死，为国为民，侠之大者。
　　唐玄宗、杨贵妃、郭子仪、安禄山等历史人物的出场令故事更显真实。
　　续书为《龙凤宝钗缘》和《慧剑心魔》